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Tengo un Nokia 6120 Classic con S.O. Symbian S60 3rd Edition, al que pronto daré boleta porque la pantalla es demasiado pequeña pero que me ha servido para aprender muchísimas cosas, no tiene Gps interno, uso una pastilla GPS externa por bluetooth, y el programa que utilizo para mapas "fuera carretera" con este teléfono es de forma preferente el TrekBuddy por la facilidad de encontrar cartografía.
De Nokia Navigator hay varias numeraciones pero seguro que a la que sea se le pueden meter mapas, bien por medio del programa TrekBuddy o por otros, lo que hace falta es saber la versión del sistema operativo que tenga el teléfono para ponerle la versión del programa que le corresponda. Puede costar un poco al principio porque hay que tocar varios palillos pero no es tan dificil de conseguir, leyendo en el foro de este programa se aprende todo lo necesario:
Google Traducir
Hay una Wiki donde también se encuentra toda la información.
La descarga es gratuita pero hace falta estar registrado.