Atendiendo exactamente a las cifras que pones, que ignoro si se aproximan o no al peso real de tu caravana, no vas tan sobrado.
Por ejemplo: mira el índice de carga de las ruedas de tu coche, suma los kg que soportarían entre las cuatro. Después divide el peso del coche en orden de marcha entre las cuatro ruedas y verás que en tu coche ese margen de seguridad es mucho mayor.
En mi caso, ir con un margen de 75 kg por encima del máximo soportado por las ruedas no me daría tranquilidad. De hecho un margen similar es el que hay en la mayoría de las caravanas según salen de fábrica, y sin embargo......
Aún así, estoy convencido de que en la mayoría de los casos, quizá no en todos, la principal causa de reventón es culpa del usuario (presión incorrecta, ruedas deformadas por poco uso, sobrepeso en el remolque.... etc.)