No he dicho bordear, sino cruzar el pueblo.
Acabo de poner el Google Earth y entrando por la N430 llegamos a mitad de pueblo, más o menos. Justo antes de realizar un giro hacia la derecha para continuar ( enfrente encontramos Bar El Frenazo ) nos desviamos a la izquierda donde indica la dirección a seguir a Villahermosa.
Bajamos la calle hasta el 1º cruce donde giramos a la derecha, donde en la misma esquina hay un cartel indicando Lagunas de Ruidera, Camping Municipal, Centro Ciudad y Ayuntamiento; debajo a Villahermosa. Continuamos hasta encontrarnos un supermercado ( Bravo ) donde giraremos a mano derecha en la 1ª calle que nos aparece; sigue indicado lo de Lagunas y Camping en la esquina de enfrente. Seguimos hacia arriba y salimos del pueblo llegando a la rotonda que ya han comentado. Seguimos recto saliendo por la 2ª salida y estamos en la C-30 de camino al camping.
De regreso, el mismo trayecto. Hay que tener cuidado que con esas fechas hay más tráfico especialmente en las conjunciones de calles, donde debemos abrirnos con cuidado para hacer los giros cerrados y con el "culo" de la cv, aunque son pocos. Si te pasas de largo en el 1º cruce a la ida, puedes retornar un poco más adelante entrando pasado ese Bar...
Espero haberme explicado...!!!
Saludos