Yo no sé si seré raro, pero cuando voy a visitar una ciudad como Madrid, París, Barcelona, etc. suelo pasar 14 horas en la calle.
Para mí tirar 2 horas o más, entre ida y vuelta cada día, es un tiempo y un dinero enorme perdido.
Seamos realistas, aunque hay menos tráfico en la carretera, en estos puentes la ciudad está a rebosar y mas en diciembre.
Personalmente creo que me iría al Camping Osuna, que no tiene nada, es un camping de paso, como muchos de los que se recomiendan para hacer visitas de ciudad, lo que pasa es que, como esta es la nuestra, nos parece fatal.
Está a 5 minutos andando de la linea 5 (verde) del metro, cerca de Barajas. Por esa línea te pones en 25 minutos en la Plaza del Callao, centro neurálgico para hacer todas la visitas y para pillar el bus turístico (una gran idea). Nosotros los utilizamos para visitar París y no tiene color ir sentado con la cámara en ristre, recibiendo explicaciones de todos los sitios de interés a ir haciendo combinaciones de metro y cruzando la ciudad de norte a sur por abajo...
Para ver en Madrid tienes:
El Prado, el Palacio Real, el templo de Debod, el Zoo, el parque de atracciones, el Vicente Calderón (los colores son los colores), el Bernabeu, el museo de cera, las ventas..... y en el Madrid de los Austrias te puedes pasar varios días probando tapas.
Además en esas fechas está Cortilandia y el mercadillo de Plaza Mayor, viene gente de toda España para verlo.
Un saludo