¿Tu caravana no trae preinstalación?, si tiene preinstalación se supone que ya tiene "medio" hecho el agujero en el techo, estará dentro del armario alto, la gran mayoría lo traen asi.
comprate un TDT para el portatil y ya esta
si no quieres agujerear lo tienes dificil al no ser que pongas una de esas interiores tipo parabolicas pequeñas o como he visto gente que pone un mastil cogido al enganche de la rueda jokey con una antena de casa o parabolica
¿y no habéis probado a no ver la tv cuando estáis de camping?. Yo no la veo y la verdad es que en absoluto la echo de menos