pues yo lo que hago es no desenganchar, llevo un gato hidralico de 2Tn. lo pongo cerca de la rueda pinchda y empiezo a subir, a la vez me gusta ir subiendo una de las patas traseras , la que esta en el mismo lado que la rueda pinchada, solo por seguridad, prefiero que apoye sin hacer fuerza,
Como en el coche , con la rueda apoyada en el suelo aflojo tornillos y los aprieto cuando he terminado, con al rueda en el aire solo quito los tornillos con la mano y los apunto ...