Seguramente mas que tensar el freno de mano si tiene muchos km sera mejor empezar por aprosimar las zapatas, en la parte superior del tambor de freno tienes por la parte de dentro una ruleta lavanta la cv para que quede la rueda en el aire y giras la ruleta con un despornillador hasta que notes que la rueda queda un poco frenada ,destensas un poco al contrario y lo mismo la otra rueda y luego comprueba el freno de mano y si no te frena entonces le tensas de las barilla que tiene dos tuercas debajo del freno de mano un saludo y que te quede bien la faenita
.... recuerda es por tu seguridad... una caravana sin frenos, es una tijera segura.... 
Bueno... pues yo haría una cosa mas... por lo que comentas es una caravana con al menos 15 años... ¿quizás sea el momento de revisar los frenos, no crees? yo lo hago cada 5 años... ademas de controlar el engrase de los bujes y rodamientos, que también hay que hacer cada 5 años o 30.000 km... abre los tambores, comprueba que las zapatas tienen al menos 5 mm de ferodo, si no es asi, deberías de cambiarlas, si tienen 5 mm o mas, dales una lijadita, limpia bien todo el compartimento, ajustalas, vuelve a cerrar, engrasa buje y rodamientos, y comprueba que la rueda gira libre.... recuerda hacer lo mismo con la otra y ya has hecho el mantenimiento...
.... engrasar la lanza... bueno por ahora con eso es suficiente... ahhh no, se me olvidaba, si tiene estabilizador deberías revisar los ferodos también, y si no, pues deberias de ponérselo....No, no necesitas pasar ITV, y no le vendría nada mal tampoco un cambio de ruedas....
