La opcion que tienes desde Bejar para llegar a la Alberca es coger la carretera de Sotoserrano y desde Sotoserrano a la Alberca en total 46 Km aprox., yo con caravana no te los recomiendo y sobretodo si piensas hacerlos en fin de semana, mucho trafico y muchas motos ( a gran velocidad ) y tendras tramos en los que apenas podras cruzarte con otro vehiculo, muchas curvas y varias de 180º, la opcion mas valida es desde luego pasar por Salamanca, pero por otro lado estamos hablando de hacer 100Km mas, eso debes de valorarlo tu, un saludo