Con en permiso de conducir tipo b,¿ cual es la longitud maxima del vehiculo con el que puedo circular ? Muchas gracias

Hola, lleva mas de dos años rondandome la idea a mi y a mi señora, de pasar el invierno en Canarias, sobre todo motivado por asuntos de salud ( tengo artrosis ). La forma que mejor pienso, es la de establecerme de manera fija en algun camping y al final de la estancia hacer algun recorrido...