Barcelona por la N-II, a la altura de Torrejon cojes la M-50 (se convierte en M-45 Pero ni caso) direccion NORTE.. osea los indicadores de BURGOS..... y llega un momento en que vuelve a separar a Burgos , tu continuas direccion N-VI, auque le cambien el nombre a la carretera, simpre direccion N-VI, cuando pases unos tuneles, dos en concreto , nada mas pasar este segundo tunel tendras la salida a la N-6/AP-6y de hay ya coges la AP-6 y y hasta Villacastin direccion Avila y Salamanca.
ojo
si metes en via mIchelin te indica que te entres en Madrid, por los tuneles de Barajas. es posible que te lies,asi que mi consejo es coger como te he indicado..