Hola, la avería si sólo es eso no es muy grande, yo he encontrado escuadrías de pino de la misma medida que lleva la caravana en Leroy-Merlin, mira en almacenes de maderas pero pon pino o abeto en los listones, luego el porexpán compras una plancha del espesor adecuado y lo pegas con cola especial (la normal de contacto lo disuelve), luego en el interior pones un contrachapado o DM acabado en el color que más te guste. Usa para la madera cola blanca para exteriores, yo la cogí también en Leroy, fíjate bien que sea para exteriores, la normal se disuelve con la humedad.
Una vez terminado le das brea en los bajos para que no vuelva a entrar agua. Y revisa los sellados por si te ha entrado por el panel lateral en vez de por debajo.
Saludos