Eem... Estoy leyendo que no es del todo legal acampar por ahí... Como va eso?

Hola gente! No sé si esto quedará muy triste, pero es la primera vez que me voy a ir por mi cuenta a acampar por ahi con un colega y necesito un poco de guía... No soy del todo nuevo, de más pequeño me recorrí Catalunya con una agrupación "scout" y ahora tengo un poco de nostalgia, supongo que...