Mi problema era que por no se sabe que razón el impulse u4 no cargaba y la batería se quedo vacía del todo. En ese momento la única solución para que comience a cargar es utilizar un cargados profesional (taller), ya que el impulse u4 no tiene suficiente potencia para cargar la batería desde 0...

Buenas noches Ruben, tengo el mismo problema que tu, es decir, no funciona el mover y esta en stand by. ¿Me podrías decir cúal fué la solución?' Gracias