Mi primera caravana no tenía lavabo.
Un día tuve un corte de digestión, y pasé una noche de "excursiones" al lavabo del camping (cada "viaje" tenía que subir y bajar 44 escaleras).
A partir de ahí decidí cambiar de cv por una con lavabo.
En cuanto a la cocina, aunque haya quien diga que no la usa para cocinar, (yo cocino fuera, a la hora de la comida), es muy útil para calentar la leche del desyuno, hacerte una infusión, una sopita para cenar las noches de frío...
De momento, como bien has dicho, déjalo correr. Siempre estarás a tiempo.
¿La caravana es nueva?
Yo compré una bambina, y la vendí al año siguiente, como seminueva.
Prueba primero la caravana, haz alguna salida, y si te resulta pequeña, cambia a otra mayor: no te arrepentirás.