Hola!!
En la provincia de Tarragona tienes muchísimos campings y a cual más bueno, porque en realidad ya es cuestión de gustos y necesidades de cada uno... además de presupuesto, claro está. Si vienes de Lleida, en Montblanc por ejemplo, tienes el Montblanc Park.
Si quieres en la costa, desde el Vendrell Platja, Playa de Barà, Camping Torre de La mora, Creixell, Tamarit, Sangulí, Platja Mont roig, Torre del Sol... bueno, me dejo muchísimos, cualquiera de ellos está muy bien y todos ellos están muy bien para ir con niños.
Ya verás que muchos compañeros te aconsejarán muchos más. Tarragona a nivel de campings es una pasada.
En cuanto a Platja d'aro, yo sólo conozco el Camping Valdaro, y la verdad que muy recomendable.
Suerte con la elección.