No sé dónde estáis exactamente, pero por la carretera de Torrelaguna y luego la A1 se llega a Riaza en poco más de 1 horita, pasando Somosierra que tiene poca dificultad.
Y así a bote pronto, campings que queden "cerca"...
En la Sierra de Madrid tenéis alguno majo como el Monte Holiday, que también coge Acsi. O el camping El Escorial, que es bueno, pero carete. A mí el que más me gusta es el de Riaza que queda ya en Segovia, zona más verde. Para gustos...
También en Aranjuez hay un buen camping, que también coge Acsi.
Tirando pa' Cuenca, por la salida de Cañaveras-Priego, tenéis el camping La Dehesa en Cañamares, también abre todo el año, en un pinar; en verano tiene playa de río. Y en Cuenca capital el Camping Caravaning Cuenca, muy bueno. Pero abre en Semana Santa.
Tirando pa' Soria (que es muy recomendable y ahora es todo autovía): campings muy acojonantes en la Sierra de Urbión: el Refugio de Pescadores en Covaleda, el Cobijo en Vinuesa, el Urbión en Abejar, el Arlanza en Quintanar de la Sierra. Ninguno abre en invierno, hace mucha rasca.
Luego en la provincia (pero a la otra punta, claro, la provincia es como una salchicha, está mal hecha), están el camping de Orea y el de Peralejos "La Serradora", los dos son muy chulos aunque caen más lejos y en invierno os puede dar un pasmo. Cuando había acampada libre, Guadalajara era un paraíso para acampar, tiempos que no volverán... Ah, y el camping de Sacedón, del que poco bueno se oye decir...
A zapatazos con zapatalk.