Hola Cristiandamico.
Yo también estoy de acuerdo con la información que te han dado, por la N121, es el camino que utilizo habitualmente para ir a Francia, y mas en estos últimos tiempos con los controles que hacen para entrar al país vecino que se forman largas colas en la autopista, sin ir mas lejos en julio, hemos estado en Alsacia, y al ir, un poco antes de llegar a Behobia, Se ve la autopista, y la fila de camiones parados en el puente:
https://goo.gl/maps/h1JUYgDMzU32
Desde esta rotonda, habría que coger la tercera salida para acceder a la autopista desde la parte española, pero si ves en la parte de arriba, en perpendicular a tu marcha que hay atasco, sigue recto y entra por el paso fronterizo de behobia y de ahí, justo pasar la frontera, la primera a la derecha, accedes a la autopista desde el lado francés, y puedes evitarte bastante tiempo de espera.
Alternativa:
https://goo.gl/maps/7XQBfNUz62v
Para atravesar Pamplona, también te recomiendo que rodees por el sur, dirección Zaragoza - Noain - Huarte - Francia, por el norte, (en la foto que has puesto) son 5 kilómetros menos pero mas tramos de carretera convencional y mas rotondas
https://goo.gl/maps/bF4x3Ny8u632
Atento, en este punto, después de pasar Huarte, las dos opciones van a Francia, pero coge la de la izquierda, Irun N121, que por la derecha, la lías.
https://goo.gl/maps/Jrx8SAeBTD22
Buen viaje y buenas vacaciones.