Yo discrepo. Ya sé que preguntas por esas caravanas específicamente, pero...
El niño, sobre todo si es pequeño, duerme casi en cualquier sitio.
Los mayores tenemos más problemas y yo me tiraría a dos ambientes con cama de matrimonio fija y salon en rotonda (o saloncito).
El único problema es que cuando se quiera ir a dormir, se acabó el salón. Pero para eso también hay solución. Comienza el sueño en la cama de matrimonio y luego se le pasa al salon-cama cuando seáis vosotros los que queréis dormir.
Y como van a salir otros dciendo que es mejor tres ambientes, que eso de hacer camas es un rollo, etc, etc, ya te lo digo yo: Mejor tres ambientes, pero tú has preguntado por dos ambientes.
Dicho queda.
Saludos y suerte con la búsqueda.