Hola, nosotros estuvimos el año pasado por alli y como teníamos pensado visitar todos los alrededores de Lisboa (Lisboa incluido claro) decidimos acampar en el camping de Guincho, batante cerquita de Lisboa -->
Camping Bungalows en Guincho - Camping Guincho Orbitur un camping muy bien cuidado, con muchas zonas de sobra, piscina, nada caluroso y cerquita de la playa (eso si, la playa la puedes usar poco, suelen hacer competiciones de windsurf, así que te puedes imaginar el aire que hace jejeje
Te recomiendo visitar (como algunos te han comentado): sintra (parque da pena, castelo dos mouros...) , cascais, parque natural de sintra-cascais, cabo da roca y Lisboa. También estuvimos por Sesimbra y Setúbal, no nos llamaron demasiado la atención, pero desde allí fuimos a costa caparica, praia do meco y el cabo espichel (para mi gusto bestial, es lo más parecido a la sensación de volar que he sentido jajajaja, hacía muchiiiisimo viento).
De todas formas te recomiento comprar la guia de portugal de lonely planet. A nosotros nos costó sobre 20 euros y la verdad es que mereció la pena (claro está si tienes pensado seguir conociendo Portugal jejeje).
Si quieres más cosillas que visitamos nosotros avísame y te cuento.
Un saludo y espero que te sirva!!