Yo hace seis años estuve en el camping Monsanto, que está en las afueras de Lisboa, en un sitio muy parecido a la Casa de Campo de Madrid. El camping tenía unas instalaciones bastante antiguas, pero en un emplazamiento muy bonito, y todas las parcelas están asfaltadas y tienen una mesa de madera para comer. Además es muy barato.
Si no eres muy exigente con los sanitarios del camping, está en un sitio bonito y cómodo para ver Lisboa y sus alrededores.
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Saludos,