Imagino que te han contestado, veo que has pedido informe, eso siempre aunque sea de tu cuñado....
Los trámites son los mismos que un vehículo, yo siempre lo he hecho en gestoría, no cobran mucho y se encargan de todo, el tiempo no tiene precio. Depende de donde vivas porque hay trámites de chupar colas y perder toda una mañana. No es mala idea cuando lo tengas claro hablar con una gestoría proxima a domicilio del vendedor y lo cierras todo. Unos días antes si no tienes seguro se lo.haces, aunque sea provisional para el traslado.
Se necesita lo siguiente:
Permiso de circulación original
Ficha técnica (original)
ITV en vigor
DNI en vigor (para compulsa de fotocopia)
El impuesto 4% (en Madrid) sobre lo declarado en la compra venta.... Depende de tu Comunidad Autónoma.
Edito: el tramite en gestoría puede rondar entre 120-160 euros, cuando de pagan miles de euros no es significativo, además del lío que te quitas.
Un saludo.