Hola Belloto. Si te da golpes al frenar y/o al acelerar puede ser que el amortiguador del freno de inercia esté debilitado o averiado. Para comprobarlo, ya lo habrás hecho, supongo, empuja fuerte hacia atrás el enganche, debe de ir duro o sea hay que hacer fuerza y debe de volver a salir solo. Si ves que aparenta estar bien entonces es problema de ajuste de frenos.
Los frenos se ajustan levantando la caravana de forma que las ruedas no toquen el suelo. En los tambores hay unos agujeros, normalmente tapados con un pequeño tapón, donde te pone una flecha. Ahí dentro llevan una rueda en forma de estrella, solo verás los dientes de la tuerca, y con un destornillador vas subiendo dientes girando la rueda HACIA ADELANTE,hasta que frene. Le das hacia atrás a la tuerca hasta que libere la zapata. Eso con las dos ruedas. La palanca del freno de mano debe de empezar a frenar en el 2º o 3º punto. Si la varilla del freno lleva muelle acumulador, debe haber 1 mm. de holgura entre la horquilla y el cilindro del muelle. Ajústalo si es necesario con las tuercas, 2, o bien algunas llevan tuerca con freno.
Todo esto suponiendo que sea un eje Al-ko, que son los más usuales. Cuando se frena la caravana a mano hay que levantar a tope la palanca, si es de las que no llevan amortiguador en ella. Cuando la tengas levantada y hayas ajustado los frenos frénala del todo e intenta girar las ruedas hacia adelante, no te girarán, pero si las giras hacia atrás verás que giran unos 25 cm. y la palanca se moverá un poco más. Eso es normal, es el sistema de retroceso automático de Al-ko.
Espero haberte servido de ayuda. Mira en el foro que hay bricos sobre esto muy interesantes. Saludos.