Son campings diferentes. El que elijas dependerá de tus gustos.
El Escorial es un macrocamping, para mi gusto bastante caro, aunque pagas las instalaciones que te ofrecen (que son muchas). El entorno es menos bonito que en Monteholiday y supongo que la animación para niños será mejor. Aunque el camping es muy grande es tranquilo, porque hacen cumplir las normas. Las parcelas no son pequeñas. Tienes parcelas normales (más pequeñas, pero tampoco mínimas) y parcelas VIP de 100 m2 con toma de agua y desagüe, aunque son más caras. Desde este camping puedes ver el monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos. Las rutas de senderismo me parecen menos bonitas que las que se pueden hacer en el Valle del Lozoya. Las piscinas de El Escorial tienen el agua climatizada.
Monteholiday es un camping mucho más pequeño, más barato, con una piscina pequeña y pistas de tenis y polideportiva. El entorno, para mi gusto, es más bonito. Está en el valle del Río Lozoya, donde puedes hacer múltiples rutas de senderismo, hacer en bici una ruta que recorre todo el valle del Lozoya hasta el monasterio de El Paular o hacer actividades acuáticas en el embalse de La Pinilla. También te puedes acercar a ver Buitrago de Lozoya. El tiempo en este camping será más fresco que en El Escorial. Desconozco si tiene actividades para niños.
Combinando todos los factores, me quedo con Monteholiday, aunque todos los años voy al camping de El Escorial a disfrutar con mis hijos de sus piscinas y sus instalaciones deportivas.
Saludos,