Ambas son un pelín problemáticas, pero no te asustes que podrás llegar sin dificultad.
Por Algodonales iras bien hasta Zahara de la Sierra. Desde allí hasta Grazalema tienes que subir el Puerto de las Palomas, que en ocasiones está nevado, por una cerretera estrecha y serpenteante.
Por Benamahoma creo que irás mejor. La carretera desde El Bosque hasta Grazalema no es muy ancha y tendrás que pasar por el Puerto del Boyar, que también se nieva, pero creo que es mejor carretera que la otra.
De todas formas, te informo que en el camping de Grazalema no admiten caravanas, sólo tiendas. Infórmate antes de salir, si es que es ése tu destino.