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Hola YOLANDAAG, yo conozco un poco la zona, aparte de vivir por aquí, si concretas un poco en cuanto a días o preferencias probablemente te pueda orientar mejor, pero bueno básicamente tendríais,
Tierras Altas (Oncala, Yanguas, Ruta Icnitas...)
La Soria Verde-Tierra Pinares Altos (Laguna Negra, Castroviejo, Urbión...)
La Soria Verde-Tierra Pinares Bajos (S. Leonardo, Navaleno...)
El Valle (Garray, Numancia, Cebollera...)
Tierras del Burgo (Burgo de Osma, Cañon Río Lobos, La Fuentona...)
Tierras de Berlanga (Berlanga de Duero, San Baudelio...)
Tierras de Almazán (Almazán, Morón, Tarldecuende...)
Tierras de Medinaceli (Medinaceli, Sta. Mª Huerta...)
Tierra del Moncayo (Ágreda, Ólvega, el Moncayo...)
La Ribera del Duero (S.Esteban Gormáz, Tiermes...)
Soria, la capital (Románico, Museo Celtibérico, Poetas, el Duero... y ahora también la exposición de Las Edades del Hombre hasta mediados de Diciembre de este año)
Entre paréntesis solo van algunas de las cosas a visitar en cada sitio pero hay muchas más. Como puedes ver hay mucho donde elegir, por eso digo que sabiendo un poco la idea que lleváis, si váis con caravana, autocaravana o de otra forma, y los días disponibles se puede afinar más...
Un saludo.