De motor vas perfecto. Puedes llegar al fin del mundo con solo seguir unos consejos básicos para remolcar una caravana:
* Respeta los límites de velocidad (80km/h).
* Lleva el motor desahogado. En un diesel esto significa ir a 2000rpm o más. Si tienes 6 marchas, podrás ir en 5ª en llano, en 4ª con pendiente ligera, en 6ª sólo en bajadas, etc.
* En cuestas no tengas prisas. No pasa nada por ir en 3ª a 60km/h un rato.
De esta forma, y con ese conjunto, tendrás unos consumos muy buenos (unos 10l/100km calculo) porque ese ASX es un mechero (dentro de su categoría) [1].
De pesos, el problema (o la ventaja, según se mire) es que el ASX no es muy pesado e irías un poco justo. Viajando tres en el coche, con equipaje y llevando la caravana "ligerita", no deberías tener problemas. Eso sí, mira que el peso real no se vaya muy por encima de la MMA.
Mira en towcar.eu si quieres hacer cálculos de estabilidad y rendimiento con ese conjunto.
Un saludo.
[1]
https://suvconsumo.wordpress.com/2015/02/04/comparativas-de-consumos-de-suv-diesel-febrero-de-2015/