Hola Ramiruji, espero que esta información te llegue a tiempo, como no has puesto las fechas de tu viaje, espero que sí. Yo soy de Valladolid y si puedo ayudarte en algo lo intentaré. Si lo que quieres es ver la Ribera del Duero con sus bodegas, museo del vino(en Peñafiel) etc. te recomiento el camping Riberduero en Peñafiel , es un camping pequeño (yo estuve el año pasado para desconectar un poquito del verano), está en una zona de pinar y al lado del pueblo (puedes ir andando), Peñafiel es un pueblo muy bonito y tienes de todo.
Si no vas ha visitar la Ribera del Duero y solo vas de paso, quedaté en el Astral (Tordesillas), puedes visitar el pueblo. El de Cubillas está en la carretera y pilla un poco a trasmano del pueblo, pero si vas a ir a Asturias por Cantabria, es el que tienes en la misma autovia . Espero haberte ayudado . Si necesitas algo de informacion no lo dudes y preguntame.
Un saludo y buen viaje