Buenos días RACACA, voy a tratar de responderte. Existen varias compañías aseguradoras que ofrecen seguros multirriesgo para caravanas y autocavanas, en éstos seguros, existe la posibilidad de contratar los daños propios tanto en circulación como en reposo, pero en todas las compañías se exclúyen los daños a la propia caravana o autocaravana maniobrando para entrar o salir del camping o parcela.
Espero haberte aclarado las ideas, de cualquier forma, si necesitas alguna otra aclaración o información al respecto, estoy a tu disposición.
Saludos