Sin duda el Camping Urbasa Bioiza. En pleno parque. Buen restaurante y buenas instalaciones. De ahí hay muchas rutas por el propio parque; el centro de información está a la entrada del mismo viniendo desde Alsasua. La carretera de acceso lo peor; aunque corta, llena de curvas, algunas en herradura, por lo que cuidado por ahí. Lo que te comentan del frío es cierto, lo hace, por lo que tenlo en cuenta por si tienes que elegir otro camping a menos altura (esos ya no los conozco)
Rutas: un montón en el propio parque, Balcón de Pilatos, Nacimiento del Urederra, Estella, Cueva de la Leze en Agurain-Salvatierra (si hace bueno es un buen sitio con merenderos y demás). Yo esa cueva la bajé por dentro a modo de descenso de cañón y fue acojonante; ahora bien, no te lo aconsejo (yo no era muy experto y hubo tramos que se las traían). Más lejos, Vitoria-Gasteiz o Iruña.
Un saludo