Hola Josep: desde luego dudo mucho que el fallo haya estado en los frenos. Si los frenos de cualquier vehículo están demasiado tensados se nota y mucho en el esfuerzo del coche, olor a chamusquina, calor en ruedas y si a pesar de ello seguimos caminando en esas condiciones los frenos ya no calentarán aunque dejarán de actuar, claro. Me inclino a pensar en un apriete excesivo de los rodamientos, tuercas almenadas,que al estar muy "cargados", entiéndase apretados, se irán calentando hasta llegar al fallo.
Los rodamientos de tus ruedas, que son de engrase cíclico, tienen el siguiente proceso de ajuste:
Se coloca el tambor y se aprieta con llave la tuerca almenada, sin exceso de fuerza,
Después se afloja la tuerca con esa llave,
Se vuelve a apretar la tuerca almenada, con la mano, hasta lo máximo que se pueda y se le coloca el pasador de aletas.
Date cuenta de la diferencia de apriete entre uno y otro procedimiento. Asi que creo que ya tienes algún elemento de juicio más.
Ah, me alegro que no os haya ocurrido nada más que el susto, que ya es bastante. Y bienvenido al club de los desruedados ( que no descerebrados,je). Saludos.