Yo que no entiendo mucho, (mas bien casi nada) me inclino por dos razones,
La primera y fundamental que creo (ojo que no lo se) que la caravana pesa mas que el coche, lo digo por que mi caravana pesa en orden de marcha casi 900 kg reales pesados en bascula y no llevo tantas cosas en la caravana como tu y ademas mi caravana es mucho mas pequéña y seguro menos equipada. Mi consejo seria pesar la caravana en una bascula pública.
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y pon tu conjunto y sal de dudas de momento, pero mejor pesar la caravana como la sueles llevar.
La segunda, como ya han dicho, mala distribucion de los pesos, controla el peso en la lanza, que no supere el maximo permitido por la bola del coche y el peso que pongas tiene qeu viajar en efecto lo mas bajo posible y lo mas cerca del eje.
Y ya de paso revisar los ferodos del estabilizador, puede que estén gastados, estropeados o engrasados.
Es importante qeu antes de enganchar la bola de tu coche estñe sin grasa y sin pintura, puede qeu la primera vez qeu enganchaste lo hicieras con la bola pintada y entonces los ferodos estarán estropeados y tendrias que solucionarlo