Hola,
Nosotros estuvimos en el 2014 y es de los viajes de los que mejor recuerdo tenemos. Hicimos una ruta bastante completa, a ver si te ayuda.
Empezamos por la costa oeste. Camping Sjelborg cerca de Esbjerg. Desde alli visitamos Ribe y la costa hacia el norte. Hicimos una incursion hacia el centro a Jelling donde estuvieron los primeros reyes vikingos, y una visita a Legoland.
2° camping el Alborg famili camp en Alborg. La ciudad merece mucho la pena. Es lo mas al norte que llegamos con la caravana, desde aqui visitamos Skagen, una visita imprescidible. Luego seguimos visitando la costa oeste: fiordo de Limfjorden, necropolis de Hoje, Thisted, Klitmoller, Stenberg, ...
Tercer camping en Arhus, ciudad preciosa. Desde aquí Silkeborg y la zona de lagos de los alrededores y el monte más alto de Dinamarca, 147m.
Siguiente camping en Fionia, Keterminde camping. Visitamos Odense, el pueblo de Anderssen.
Pasamos al siguiente camping, Absalon camping, a las afueras de Copenague, espectacular! Desde aquí en tren a la capital un par de días. Otro día hacia el norte de la isla, Helsingor y otro día en tren hasta Malmo (Suecia). Otro día hacia Roskilde y alrededores.
La vuelta la hicimos en ferry desde Rodbyhavn hasta Puttgarden.
Vaya tocho que me ha salido, si quieres más información no dudes en pedirla