Yo conozco los dos.
El camping la nava precioso y gigantesco, con bastante fijos con aspecto de caravanas abandonadas. A mi me gusta mucho pero puedes necesitar una caminata para llegar a los baños bastante antiguos. Es el camping de mi infancia y poco a cambiado excepto que ahora tiene vaya. Lo más parecido de la zona como una acampada libre.
El camping valle del medio es mucho mejor camping, con bungalow, piscina, parcela y todas esas cosas que hacen que el camping deje de tener encanto.
Si yo tuviera que elegir, me lo dejaba para julio del año que viene. Están a 1400 metros de altura y allí la noche es terrorífica, al menos en el camping la nava.
En cuento a las carreteras si vas por la cruz verde podrás ir sin problemas. Carreteras anchas ex epto los últimos 3km, ya apenas sin tráfico. (pista forestal con buen asfalto)
Jamás subir abantos o el Puerto de los leones. Eso puedes hacerlo con cualquier coche pero sin remolque.