En Tarifa hay varios, por ejemplo Torre de la Peña o Paloma. El primero está reformado de hace dos o tres años, el otro es más antiguo. Todo depende un poco del tipo de camping que busques.
En San Roque el único que yo recuerde que queda es La Casita, que hace tiempo me dijeron que estaba un poco dejado de la mano y casi dedicado enteramente a los fijos, pero no tengo noticias recientes de él.
En La Linea tienes el camping Sur Europa, muy pequeño pero bien cuidado. Lo gestiona una asociación de disminuidos síquicos y algunos trabajan en él. El trato es muy agradable, suele estar bastante limpio, casi a pie de playa y a pocos minutos de Gibraltar. También tienes muy cerca un Mercadona, restaurantes para comer pescado y el centro de La Linea por si te apetece visitar.
Saludos