en cuanto a la medida los neumáticos que quieres poner son compatibles con los que tienes puestos, el 102 es el indice de carga, y son 850kg por neumático, y la R el el código de velocidad, 170km.
no creo que te digan nada cuando vayas a pasar la ITV. y en el caso de que te dijesen algo, seria por el código de velocidad, que en las ruedas que tienes puestas es el T, para 190km/h, y en las que quieres poner es un codigo menor
claro que si te dicen algo seria un disparate ya que todos sabemos que nunca se va a esas velocidades con la caravana