Eso depende mucho de cada uno y sus pequeñajos.
Los míos ahora ya tienen 13 y 15, pero des de los 5 y 7 los llevamos.
En viajes tan largos, solemos salir (por cuestión de horarios) ya a carretera entre las 6 y las 7 de la tarde. Mi mujer y yo nos turnamos, y aunque a veces podemos parar para sólo cambiar, eso sólo lo hacemos si el que conduce nota fatiga (o porque haya que repostar), siempre procuramos salir un rato a estirar las piernas y relajarnos ya que a todos nos conviene.
En fin que +/- paramos a cenar, y seguimos hasta las 10-11 de la noche, y paramos normalmente en cualquier área de servicio (con un mínimo de luz, y son ya 8 añicos).
por la mañana desayunamos y tiramos eso los 2-250 km según las áreas, almorzamos, otros tantos, comemos, otros tantos, merendamos, otros tantos, cenamos, otros tantos, y a dormir, y así hasta llegar.
Pero claro, los chicos han de dejarse distraer: DVD, veo veo (y variantes raras e inventadas sobre la marcha como pez pez, dinosaurio dinosaurio), consolas, a ver quién ve más coches (el primero) de un color, etc, etc
Como te comenta otro compañero hemos tenido suerte que se dejen, pero por ejemplo mi cuñado que casi ha dejado de llevarlos al cine, pues es totalmente diferente, y directamente no hace viajes largos (que yo recuerde fue a París una vez, y no más)