No, no se puede poner en cualquier sitio, la puedes aparcar en lugares autorizados, siempre y cuando no la desenganches del coche, no saques nada que sobresalga del perimetro de la cv y el lugar donde la pongas no moleste al resto de usuarios de la vía, es decir, que la aparques en un lugar donde, por medidas, no tengas problemas de espacio.
En este nuestro pais está prohibida la acampada libre, solo se puede hacer en lugares destinados para ello.
Saludos.