Yo te aconsejaría (es lo que hago normalmente y me va muy bien) el siguiente itinerario: sales de barcelona por la Ap7 (peaje), hasta la salida torredembarra-altafulla (pagas muy poco). Allí coges la nacional, que a los 3 kilometros se convierte en autovia gratuita hasta vandellós. sigues por la nacional (desvia casi todos los pueblos y se viaja bien por ella) hasta llegar a torreblanca (en castellón ya), donde coges la CV13 dirección aeropuerto de castellón y allí sigues por la Cv10 que es todo autovia gratuita hasta valencia. Circunvalas Valencia por la A7 y luego coges la A7 dirección Alicante por el Interior, Xativa. Continuas esa autovia que pasa a ser A35 hasta fuente la higuera, tienes un trocito de nacional de 9 kilometros y luego dirección alicante por la A31. Una vez llegas a alicante pues ya dirección al camping que hayais escogido. haciendo esa ruta solo pagarás unos 5 euros de peaje y creeme que la diferencia en tiempo con una caravana rondará en total los 30 minutos frente a todo peaje, como ves es muy a tener en cuenta. te paso un link en google maps para verla mejor:
de Barcelona a Alicante - Google Maps