Hola alca,
no dejes de visitar Ciudad Rodrigo, es más, yo te aconsejaría quedarte un par de días. El camping no se cómo está, pero está situado en un entorno marevilloso, en una alameda al lado del rio, adpatado para el baño y con chiringuitos y barbacoas por la zona. Además en Ciudad Rodrigo se come muy bien y barato, y la ciudad es muy bonita, especialmente la parte amurallada.
En cuanto a la autopista, no dudes en ir por la ella, tienes que atravesar zonas de montaña y Portugal no es un ejemplo de carreteras seguras que digamos. Por el peaje no te preocupes, pues es bastante mas sencillo de lo que se dice. EN función de los días que vayas a estar puedes pagar con tarjeta de credito igual que en un peaje típico (ojo, sólo tarjetas de crédito, no de débito) o sacar un bono para un periodo de tiempo concreto.
Un saludo.
