Zona huérfana de campings. En teoría hay uno en Retortillo de Soria, que pilla muy cerca de Sigüenza, pero no sé si funciona en la actualidad. Luego tendrías Los Bonales, en Cantalojas, pero ya está bastante lejos y por carreteras de montaña.
Quizá la opción más sensata para ir de camping sea El Colvillo, en Trillo (se va a celebrar una webcampada allí el mes que viene). Aparentemente pilla lejos de Sigüenza pero no es tanto como parece, y de la Hoz del Río Dulce está a una media hora, pasando por Cifuentes, por muy buena carretera.