Mira Fari: te he hecho un diagrama:
Vienes con el coche por la línea Roja.
Aparcas en la zona azul Es el parking. Allí hay coches, grandes camiones, de todo.. y está abierto 24 horas. No hay problema en dormir allí, porque lo hace mucha gente, desde los camiones hasta los simples coches. No hay problema en bajar patas.
Vas andando a las oficinas (zona verde) de las navieras. Allí están juntas las dos que operan. Si no llevas billete, lo compras allí mismo. Si lo has comprado por internet, con los papeles que has impreso desde el ordenador en su momento, allí lo canjeas por el billete real.
Cuando falta una hora o así (te lo dirán en la oficina de la naviera) cojes la ruta naranja, pasando por la aduana (zona morada) en dirección al parking donde alinean los coches y camiones para una entrada rápida en el barco. Allí hay otra espera hasta que empiezan a pasar los coches por filas.
Esta información es de hace 4 años que fui. Imagino que no habrá cambiado gran cosa. Quizá alguien lo pueda confirmar si ha estado hace menos tiempo que yo.
Un saludo