Hola Nanduski, bienvenido!!
Muchos caravanistas hacen ruta con una 3 ambientes, eso no es problema si tienes un coche que tire de ella y, sobre todo, que "mande" sobre la cv. Como verás hay muchos hilos que tratan de las proporciones entre el vehículo tractor y el remolque, échales un vistazo. Para recomendarte una hay que saber con qué la remolcarás.
Por mi experiencia, comentarte que es mas importante en el coche el peso (cuanto mas, mejor) y la tracción sobre la potencia.
Lo de las bicis...mejor en el coche, por lo mismo, es que 4 son 4.
Lo de las marcas es muy subjetivo, yo prefiero las alemanas por las cosas que me han pasado a mí. Las veo mas aisladas para el verano e invierno y mejor teminadas.
Espero haberte sido útil, un abrazo!!