Hola marzos, vamos a empezar por la ruta, tienes dos opciones:
1ª Barcelona-Zaragaza-Lograño-Burgos-Valladolid-Salamanca
856Km y 52€ aprox de peajes todo por autopistas y autovia
2ª Barcelona-Zaragoza-Madrid-Avila-Salamanca
829Km y 39€ aprox de peajes, los ultimos 100 Km son por carretera nacional en muy buen estado, el resto por autovia y autopista, aunque el tramo Zaragoza-Madrid esta muy bacheado o por lo menos lo estaba la ultima vez que lo hicimos y es muy incomodo para hacerlo con caravana.
En lo referente a la Semana Santa en Salamanca decirte que esta declarada de interes turistico y dependiendo de los dias que vengas yo me decantaria si son pocos por centrar solo la visita en la ciudad, ahora bien si dispones de tiempo y prefieres visitar sitios cercanos a 70 Km tienes toda la zona de la sierra con su pueblo mas emblematico, La Alberca, por otro lado teneis tambien y a unos 70km aprox la sierra de Bejar donde se encuentra el pueblo de Candelario, tambien destino turistico importante y a medio camino Guijuelo por si os decidis a comprar su famoso embutido. Otra zona muy importante y por supuesto tambien a tener en cuenta es ya rayando con Portugal Los Aribes del Duero, donde encontraras gran variedad, desde Castros celtas, Castillos y defensas, paseos en Barco por los cañones y por supuesto su incomparable paisaje unido a su fauna.
En cuanto a lo del camping sinceramente que respeto mucho la opinion de quien te hablara mal del Regio, pero mi opinion es que sin duda alguna es un buen camping y de mi ciudad es el que te recomiendo, tienes parada de autobus desde la puerta al centro, dato importante, porque aparcar en Salamanca en estas fechas puede ser mision imposible, muchos malos comentarios surgen de este camping por el hecho de que cobra por la piscina aparte y no la incluye dentro de la acampada, pero de eso a ser un mal camping, creeme que no, esta junto a un complejo hotelero de 4 estrellas con el que comparte nombre y propietarios y por supuesto calidad.
Un saludo y si tienes cualquier duda no dudes en preguntar