Mi corta experiencia con AC sobre pernoctas fuera de campings no me han dado problema alguno.
Cuando no encontramos un camping a mano, buscamos el lugar que más seguro nos parece y no nos ha pasado nada de nada.
En áreas de servicio de autopistas; tanto españolas como francesas, también lo hemos hecho; junto a camiones, otras AC, también CV y a veces ningún elemento campista y según en que fecha, rodeados de magrebies, de portugueses y otras procedencias.
Nunca nos pasó nada, ni nos hemos sentido inseguros por compatir espacio con otras familias, al igual que nosostros cansadas del viaje; y los saludos al llegar y al marchar, siempre han sido respetuosos y afables.
Tambiés es cierto, que existen zonas más conflictivas en las zonas citadas por Manu66 y en otros post y con algún disgusto.
Es posible que mi caso, sea la suerte del principiante pero también es cierto que siempre busco la complicidad de quienes, como yo necesitan un descanso, con independencia del vehículo que lleven y de su procedencia. La respuesta, siempre ha sido amable y positiva y ambos nos hemos sentido seguros; a veces una simple sonrisa, o un gesto de cansancio, son suficientes para eliminar la desconfianza mutua y compartir espacio.
Lo anterior no quita que adopte las precauciones lógicas pero sin obsesionarme.