Al final conseguí enviar el 620 por internet (se requiere certificado digital). También conseguí pagar las tasas de tráfico por internet, y ahora solamente me queda que me den cita en tráfico y espero que todo resuelto. Muchas gracias a todos por vuestra gran ayuda.

Buenos días. Acabo de comprar una caravana y me gustaría saber qué impuesto es el que hay que pagar en hacienda, y si es posible hacer el trámite por internet o hay que ir a alguna delegación de hacienda con la documentación. soy de Madrid. Muchas gracias!!