Bien Paula: entiendo que tú, tu pareja y el perro, ¿no?
En ese caso te aconsejo una caravana con cama de matrimonio fija y salón comedor.
Tienes muchas en el mercado, tipo, p. ej., la que uso yo: Hobby, 450 UF. Pesa más de 750 kg., pero os resultará muy cómoda, siendo 2 personas. Pero, vaya, 2...