Hola campistas tengo una duda, me gustaria saber si puedo llegar a cualquier sitio a pasar la noche y bajar las patas de la caravana y desengancharla del coche, ¿esto es legal? ¿donde estaria e limite?

Que diferencia hay entre plantar la caravana y pararse a descansar? Se ha de descolgar del coche y poner las patas, sacar el avancé? No se hasta que punto es legal o ilegal pararse en algun sitio a descansar sin tener que plantar. Saludos