Pues no sé que modelo es, y al ser una auto quizá lo que te voy a decir no te sirva de nada.
Tuve un R21 que tampoco llevaba cinturones traseros, pero sí los agujeros al chasis, así que cuando nació la mayor compré dos cinturones de tres puntos homologados y se los puse, así pasé varias ITV's sin problemas (todos los años, tenía más de 10), no fui a ningún taller a homologar nada, pues los agujeros ya estaban homologados y los cinturones también aunque eso fue hace 12 años.
Cuando el R21 se fue al desguace por el plan renove los cinturones se los quité y se los puse al R18 de mi padre, que también tiene agujeros, y que aún está circulando, ITV todos los años y sin problemas tampoco.
Así que mi consejo es: busca los agujeros en el chasis o en su defecto, alguna igual que la tuya, pero ligeramente más moderna por si ya los tiene.
Si los agujeros no están en el chasis, asegúrate bien de que son capaces de soportar un accidente, pienso que cualquier madera será insuficiente, sobre todo si los tornillos son rosca-chapa, por ejemplo.