Antes de desmontar nada, dudo que sea el motor. La prueba para comprobarlo la puedes hacer sin desmontar nada:
Desconecta los cables que van a los motores
Conecta "el bueno" a la salida del "malo".
El "malo" no lo conectes todavía.
Comprueba si funciona conectado así.
Si funciona, efectivamente es el motor.
Si no funciona, es la electrónica. pero para comprobarlo, aún puedes hacer algo más.
conecta el "malo" en el lugar del "bueno".
Comprueba que funciona.
Si funciona, has confirmado que lo que falla es la electrónica.
Si no funciona, fallan las dos cosas.
Hay otra alternativa, más sencilla para según que tipo de "enredador" seas.
Desconecta los cables del motor "malo".
Conecta una batería a través de un fusible de 30A, si se mueve, el fallo está en la electrónica. Si se quema el fusible, el fallo está en el motor.
Es difícil cargarse un motor de estos, si los fusibles están bien colocados antes se funde el fusible.
En el foro hay al menos dos hilos que mover averiados y era la electrónica, nunca el motor.