Nunca cargarás bien una batería desde la corriente que te da el coche, es una corriente de uso, no de carga, además de las caidas de tensión y la enorme sección de cable que deberías poner.
Te aconsejo lo que hice yo: en la caravana tienes los 12v del coche, los conectas a un convertidor de 12v a 230V alterna, conectas el cargador de batería, de los inteligentes si es posible a los 230v del convertidor y a ese cargador le pones la batería para que se vaya cargando en ruta. Ya se que es un poco lioso, pero piensa que la mejor carga es la que te ofrece un cargador inteligente, lo pones a cargar a 2 o 4 amperios, nunca tendrás problemas de sobrecargas en los cables, se cargará a carga lenta que es la mejor forma de cargarlas y una vez cargada ese cargador le irá dando descargas de mantenimiento para que estén siempre a punto,
No le des mas vueltas, desde que tengo mover uso ese método y es el mejor, además del mas seguro. Y se bien de lo que hablo.
Además en caso de necesidad puedes usar ese convertidor para conectar un aparato de no mucho consumo a 230 v cuando estes usando la batería.
